Posláním Sdružení je prosazování společných cílů svých členů v oblasti legislativy, exekutivy, a výkonu samosprávy ohledně výstavby a provozování zařízení na využívání odpadu.
V oblasti legislativy
V oblasti exekutivy
V oblasti výkonu samosprávy
Posláním Sdružení je rovněž prosazování společných zájmů svých členů při uplatňování nových technologií v oblasti ochrany životního prostředí.
Sdružení STEO přispívá k rozvoji aktivit a hospodářských cílů svých členů, a proto prosazuje společné zájmy členů sdružení především při tvorbě cílů odpadové politiky ČR i EU.
Sdružení STEO je členem mezinárodní konfederace CEWEP - www.cewep.eu. Cewep je organizace, která zastupuje 340 zařízení na energetické využití odpadů v 16 zemích s celkovou roční kapacitou 47 milionů tun odpadů. Členové sdružení CEWEP jsou zavázáni k dodržování vysokých environmentálních standardů spočívajících v minimalizaci emisí a ve výrobě energie z jinak nevyužitelných materiálů.